永安寺位于北海白塔山南麓。始建于清顺治八年（1651年）。是清世祖福临应西藏喇嘛恼木汗之请修建的，名白塔寺。初建时，寺内建筑有正觉殿、普安殿、圣果殿、宗镜殿、转角房、顺山房和白塔。正觉殿为山门。

乾隆六年（1741年）改称永安寺。乾隆八年（1743年）对永安寺进行扩建，增设法轮殿、钟楼、鼓楼和永安寺山门。乾隆十六年（1751年），又增建善因殿及引胜、涤霭二亭。乾隆三十九年（1774年），于二亭内各立一碑，分别镌刻乾隆御制《白塔山总记》和《白塔山四面记》。

永安寺是一组反映宗教文化的建筑群落。它依山就势而建，高低错落，色彩斑斓，蔚为壮观。由于历史的原因，寺内的部分建筑已毁，造像亦已无存。1993年，公园管理处对永安寺进行了全面修葺，并复原了寺内原有的全部建筑和造像，使永安寺再现了当年的风彩。